1. Настройте контакты светодиодов (обратите внимание, что все контакты настроены как высокоуровневые).
2. Создайте две новые задачи: одну динамически созданную и одну статически созданную (динамически создаваемую в большинстве случаев в будущем). //Установите два одинаковых приоритета.
Пополнить:
1.Соответствующие преимущества и недостатки создания статических и динамических задач во FreeRTOS.