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Scheda di sviluppo Lanqiao Cup STM32G431RBT6 libreria HAL di fascia alta che apprende FreeRtos: completa l'illuminazione del primo piccolo progetto

2024-07-08

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1. Configurare i pin LED (notare che i pin sono tutti configurati come livello alto)

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2. Crea due nuove attività, una creata dinamicamente e una creata staticamente (creata dinamicamente nella maggior parte dei casi in futuro) //Imposta le due priorità in modo che siano le stesse

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Rifornire:

1.I rispettivi vantaggi e svantaggi della creazione di attività statiche e attività dinamiche in FreeRTOS

静态任务和动态任务的区别,就是一个需要自己建立堆栈,一个不需要自己建立堆栈。
稳定肯定是静态创建高,但是耗内存!任务删除以后这段内存没法释放掉,就只能浪费掉!
动态创建方法可能因为内存不足或者碎片话的情况下导致任务创建失败。