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Lanqiao Cup 開発ボード STM32G431RBT6 ハイエンド HAL ライブラリ学習 FreeRtos - 最初の小規模プロジェクトの照明を完了

2024-07-08

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1. LED ピンを設定します (ピンはすべて高レベルに設定されていることに注意してください)

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2. 2 つの新しいタスクを作成します。1 つは動的に作成され、もう 1 つは静的に作成されます (将来、ほとんどの場合は動的に作成されます) // 2 つの優先順位が同じになるように設定します

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補充:

1.FreeRTOSで静的タスクと動的タスクを作成するそれぞれのメリットとデメリット

静态任务和动态任务的区别,就是一个需要自己建立堆栈,一个不需要自己建立堆栈。
稳定肯定是静态创建高,但是耗内存!任务删除以后这段内存没法释放掉,就只能浪费掉!
动态创建方法可能因为内存不足或者碎片话的情况下导致任务创建失败。