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Lanqiao Cup placa de desenvolvimento STM32G431RBT6 high-end biblioteca HAL aprendizagem FreeRtos-concluindo o primeiro pequeno projeto de iluminação

2024-07-08

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1. Configure os pinos do LED (observe que todos os pinos estão configurados como de alto nível)

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2. Crie duas novas tarefas, uma criada dinamicamente e outra criada estaticamente (criada dinamicamente na maioria dos casos no futuro) //Defina as duas prioridades como iguais

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Reabastecimento:

1.As respectivas vantagens e desvantagens da criação de tarefas estáticas e dinâmicas no FreeRTOS

静态任务和动态任务的区别,就是一个需要自己建立堆栈,一个不需要自己建立堆栈。
稳定肯定是静态创建高,但是耗内存!任务删除以后这段内存没法释放掉,就只能浪费掉!
动态创建方法可能因为内存不足或者碎片话的情况下导致任务创建失败。