Обмен технологиями

Протокол связи_Введение в протокол Modbus

2024-07-08

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Введение концепции

  • Протокол Modbus: протокол последовательной связи, опубликованный корпорацией Modicon (ныне Schneider Electric) в 1979 году для связи с использованием программируемых логических контроллеров (ПЛК). Modbus стал отраслевым стандартом (де-факто) для протоколов связи в промышленной сфере и в настоящее время является широко используемым методом соединения между промышленным электронным оборудованием.
  • Конкретное объяснение общения. Подобно процессу человеческого общения, оно требуеткоммуникационная роль(главный-подчиненный, клиент-сервер...),средство связи(последовательный, Ethernet, беспроводной...),письмо-согласие(modbus, S7, MC...) три элемента.
  • Три элемента сетевых протоколов:грамматика(структура или формат данных и управляющей информации),Семантика(какая управляющая информация отправляется), синхронизация (подробное описание последовательности реализации событий, скорости согласования и т. д.).

Знакомство с протоколом ModbusRTU

Грамматические конструкции:

  • Код адреса: используется для идентификации ведомого устройства в диапазоне от 0 до 247, где 0 — широковещательный адрес, и все ведомые устройства будут получать данные с этого адреса.
  • Код функции: используется для указания типа выполняемой операции, например, чтение значения регистра, запись одного регистра и т. д.
  • Данные: включает адрес регистра, значение данных и другую информацию. В зависимости от кода функции содержимое и длина данных будут разными.
  • Код проверки CRC: используется для обнаружения ошибок во время передачи данных. Добавьте два байта кода проверки CRC в конец кадра данных. После того, как получатель получает данные, он пересчитывает код проверки CRC и сравнивает его с полученным кодом проверки CRC. Если он отличается, это означает, что данные находятся внутри. Произошла ошибка.

код функции:

  • Код функции 01: Чтение состояния катушки (Read Coils), используется для непрерывного считывания состояния от 1 до 2000 катушек с удаленного устройства.
  • Код функции 02: Чтение состояния входа (Чтение входов) для получения текущего состояния ВКЛ/ВЫКЛ группы переключающих входов.
  • Код функции 03: Чтение регистров временного хранения (Чтение регистров временного хранения) для получения текущего двоичного значения в одном или нескольких регистрах временного хранения.
  • Код функции 04: Чтение входных регистров (Чтение входных регистров) для получения текущего двоичного значения в одном или нескольких входных регистрах.
  • Код функции 05: Force Single Coil, принудительно включает-выключает логическую катушку.
  • Код функции 06: предустановленный одиночный регистр, загрузка определенного двоичного значения в регистр временного хранения.
  • Код функции 15: Force Multiple Coils, принудительное включение и выключение серии непрерывных логических катушек.
  • Код функции 16: Preset Multiple Registers (Предварительная установка нескольких регистров), загрузка определенных двоичных значений в серию регистров непрерывного хранения.

пример:
Считайте (03) степень открытия шторы в подчиненном устройстве (01) (считайте со второй: 00 02 прочтите один бит 00 01 Проверка CRC 25 CA):
Вставьте сюда описание изображения
Вставьте сюда описание изображения