技術共有

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今日の高度に自動化された時代では、電子製品の性能と効率がエンジニアの焦点になっています。東芝の TB67H301FTG フルブリッジ DC モータ ドライバ IC は、その優れた技術と信頼性により、多くのアプリケーションにとって理想的な選択肢となっています。 TB67H301FTG は、ロボット、家電製品、産業オートメーションなど、精密な制御と高効率駆動が必要な分野において、大きなメリットを発揮します。

1. 製品概要

TB67H301FTG は、Bi-CDMOS プロセスを使用して製造されたシリコン モノリシック集積回路で、フルブリッジ DC モータ駆動用に特別に設計されています。 DMOS 出力トランジスタと低オン抵抗プロセスにより、非常に高い熱効率を持ちながら強力な駆動能力を提供できます。

2. 主な特長

1. 高性能ドライバー
   • 電圧：40Vまで
   • 出力電流：3Aまで
   • ダイレクトPWM制御:PWM定電流制御をサポートし、さまざまなモーター駆動ニーズに適応します
2. 複数の動作モード
   • 時計回り (CW)、反時計回り (CCW)、ショートブレーキ、ストップの 4 つの動作モードを IN1 ピンと IN2 ピンで選択し、さまざまなアプリケーションシナリオに柔軟に対応できます。
3. 完全な保護メカニズム
   • 過電流保護 (ISD): 過剰な電流による回路の損傷を防ぎます。
   • サーマルシャットダウン保護 (TSD)：過熱による性能低下を防止します。
   • 低電圧ロックアウト (LVD): 電圧が低すぎる場合に回路の安全を確保します

3. 技術仕様

• 電源電圧範囲：4.5V～24V
• 制御信号入力電圧：0V～5.5V
• 使用温度範囲：-40℃～85℃
• カプセル化:P-WQFN24-0404-0.50-004、重量わずか0.036g

4. 代表的な用途

1. ロボット技術
   • 正確な PWM 定電流制御により、ロボットの関節駆動および動作制御で優れたパフォーマンスを発揮し、スムーズな動作と効率的なエネルギー使用を実現します。
2. 自動化産業
   • 産業用オートメーション機器において、TB67H301FTG はさまざまな DC モーターを駆動して、機器の効率的な動作と信頼性の高い制御を実現します。
3. 家庭用器具
   • TB67H301FTG は、掃除機や洗濯機などの家電製品などのアプリケーションにおいて、効率的で静かなモーター駆動ソリューションを提供し、ユーザー エクスペリエンスを向上させます。

5. 機能と端子の説明

TB67H301FTG は 24 ピンを備え、豊富な機能と柔軟な設計を備えています。主なピンの機能は次のとおりです。

• IN1とIN2：モーターの動作モードを選択するための制御信号入力端子
• スタンバイ: スタンバイ入力ピン、ローレベルでスタンバイモードに入り、消費電力を削減します。
• OUT1とOUT2: モーター出力端子。DC モーターのプラス端子とマイナス端子に接続されます。
• VCCとVM: 電源ピン。ロジック回路とモーターにそれぞれ電力を供給します。
• RS/GNDおよびPGND: 回路の安定動作を確保するためのグランド端子です。

6.保護機能

TB67H301FTG には、さまざまな過酷な条件下で回路の安定性と安全性を確保するための複数の保護機能が組み込まれています。

1. 過電流保護 (ISD)：出力電流が設定値を超えると、モーターとドライバーICを保護するために自動的に出力をオフする回路が動作します。
2. サーマルシャットダウン保護 (TSD): チップ温度が 170°C を超えると、回路は出力をオフにし、温度が安全範囲まで下がった後、自動的に復帰します。
3. 低電圧ロックアウト (LVD)：電源電圧が設定値より低い場合、低電圧による不安定を防ぐため出力をオフする回路です。